工業機器人電機大致可細分為以下幾種：
1.交流伺服電機
包括同步交流伺服電機和無功步進電機等
2.直流伺服電機
包括小慣性永磁直流伺服電機、印刷繞組直流伺服電機，大慣量永磁直流伺服電機和空心杯電樞直流伺服電機
3.步進電機
包括永磁感應式步進電機
大多數速度傳感器是速度發生器和旋轉變壓器；位置傳感器采用光電編碼器和旋轉變壓器。近年來，國外機器人生產廠家一直采用集光電編碼器和旋轉變壓器功能于一體的混合式光電位置傳感器。伺服電機可與位置和速度檢測器、制動和減速機構組合形成伺服電機驅動單元。
機器人驅動系統要求間隙小、剛度高、輸出轉矩大、減速比大。
1.交流伺服電機
包括同步交流伺服電機和無功步進電機等
2.直流伺服電機
包括小慣性永磁直流伺服電機、印刷繞組直流伺服電機，大慣量永磁直流伺服電機和空心杯電樞直流伺服電機
3.步進電機
包括永磁感應式步進電機
大多數速度傳感器是速度發生器和旋轉變壓器；位置傳感器采用光電編碼器和旋轉變壓器。近年來，國外機器人生產廠家一直采用集光電編碼器和旋轉變壓器功能于一體的混合式光電位置傳感器。伺服電機可與位置和速度檢測器、制動和減速機構組合形成伺服電機驅動單元。
機器人驅動系統要求間隙小、剛度高、輸出轉矩大、減速比大。
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